La cartografía de los dominios públicos es una competencia que depende de la administración pública que tiene encargada la tutela de dicho bien.
Es una competencia cuyo ejercicio es básico para cumplir con el principio de defensa de la propiedad pública: identificar los bienes, conocer la extensión espacial de su regimen jurídico y la regulación de usos y actividades que sobre ellos establece la legislación, asi como ejercer las funciones de vigilancia sobre los mismos.
En el siguiente texto pueden introducirse a este tipo de cartografía.
La topografía y la cartografía en los deslindes y servidumbres en España .
Su principal nota característica radica en que se crean vinculados a un procedimiento o acto administrativo regulado por cada legislación sectorial o en su caso supletoria.